#ifndef		_UART_H
#define		_UART_H

#include <stdint.h>
#include <main.hpp>
//void Uart_Init(uint32_t baudRate);
void Uart_Flush(void);
int16_t Uart_Read(void);
void Uart_Send(uint8_t *buf , uint8_t len);
void STEER_UART_Init(void);

#endif
